Contact: Mr LinMobile: 13500167657TEL: +86-663-8112555Fax: +86-663-8672262Email: lindehong2008@21cn.com 当前一切的公司和职业都期望自个的开展依托自动操控体系，这样就能够节省能源，节省本钱，当前自动操控体系不只有理论上有了开展，也在实践的运用上有了实质上的开展，当前，一些数字化，智能化的器材都在面向市场。
传统的沟通伺服电机特性软，而且其输出特性不是伺服电机单值的;步进电机通常为开环操控而无法精确定位，电动机自身还有速度谐振区，pwm调速体系对方位盯梢功能较差，变频调速较简略但精度有时不行，直流电机伺服体系以其优秀的功能被广泛的运用于方位随动体系中，但其也有缺陷，例如布局杂乱，在超低速时死区对立杰出，而且换向刷会带来噪声和维护维护疑问。
当前，新式的永磁沟通伺服电机开展迅速，尤其是从方波操控开展到正弦波操控后，体系功能非常好，它调速规模宽，尤其是低速功能优越。
交直流伺服电机体系的简略介绍
下面从功率驱动、功能、维护电路等方面，叙说其和直流伺服电机体系的不一样特色。
功率驱动
关于在雷达上常常运用的直流伺服体系的驱动电动机功率扩大有些，当天线分量轻，转速慢，驱动功率较小时，通常为几十瓦，能够直接用直流电源操控电动机。当驱动功率需求在近千瓦或千瓦以上时，挑选驱动计划，也即扩大直流电动机的电枢电流，即是描绘伺服体系的重要有些。大功率直流电源当前选用较多的有：晶体管功放、晶闸管功放和电机扩大机等等。关于千瓦级的晶体管功放运用的较少。可控硅技能在上世纪60～70年代初得到疾速的开展和广泛的运用，但因其时的各方面缘由，如可靠性等，不少商品抛弃了可控硅操控。当前的集成驱动模块通常都为晶体管或晶闸管制作。电机扩大机是传统的直流伺服电机的功放设备，因其操控简略，健壮经用，当前的新式号的雷达商品上仍有选用。下面主要以扩大电机为例，和沟通伺服电机比拟其优缺陷。
扩大电机常称为扩大机，通常是用沟通异步感应电动机拖动串联的两级直流发电机组，以此来完成直流操控。两组操控绕组，每组的输入阻抗为几千欧，若串接运用输入阻抗约10千欧，伺服电机通常为互补平衡对称输入，当体系输入不为零时打破其平衡，使扩大电机有输出信号。当输入电流为十几到几十毫安时其输出可达100v以上的直流电压和几安到几十安的电流，直接接到直流伺服电机的电枢绕组上。其主要缺陷是体积分量大，非线性度，尤其在零点邻近不是极好，这关于需求高的体系需求细心处置。
而沟通伺服电机都配有专门的驱动器，它在体积和分量上远小于同功率的扩大电机，它靠内部的晶体管或晶闸管组成的开关电路，依据伺服电机内的光电编码器或霍尔器材判别转子其时的方位，决议驱动电机的a、b、c三相应输出的状况，因而它的功率和平稳性都极好。所以不像操控扩大电机需求做专门的功放电路。这种电机通常都为永磁式的，驱动器发生的a、b、c三相改变的电流操控电机转变，因而称为沟通伺服电机;驱动器输入的操控信号能够是脉冲串，也能够是直流电压信号(通常为±10v)，所以也有将其称为直流无刷电动机。
两种电机的好坏比拟
对两种电机作过简略的实验比拟：只要将体系原先的直流差错信号直接接入沟通伺服驱动器的模仿操控输入端，用沟通伺服电机和它的驱动器替代原先的差分功放、电机扩大机和直流伺服电机，而操控有些和测角元件等均不变，简略比拟两种计划的输出特性。
经过上面的介绍，信任我们对自动操控体系以及关联的器材都有了必定的知道，这种沟通伺服电机的开展前景也是很宽广的。
