1、24V直流电机外接逆变桥经一电阻Rs接地作电流采样,采样电压输入至电流检测比较器。 2、比较器反相输入端设置有100mV基准电压,作为电流限流基准。 3、在振荡器锯齿波上升时间内,若电流过大,此比较器翻转,使下Rs触发器重置,将驱动输出关闭,以限制电流继续增大。 4、在锯齿波下降时间,重新将触发器置位,使驱动输出开通。