简体中文   |    繁体中文   |   ENGLISH
新闻资讯
  • 联系人: 林经理
  • 手机: 13500167657
  • 电话: +86-663-8112555
  • 传真: +86-663-8672262
  • 邮箱: lindehong2008@21cn.com
您的位置: 首页 > 新闻资讯 > 公司新闻
电机在工业机器人中的使用要求
分享到: 
  发布时间:2016-11-21   阅读:517次

  电机用于驱动机器人的关节,请求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高发动转矩、低惯量和较宽广且滑润的调速规模。特别是像机器人结尾执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是请求迅速响应时,伺服电动机有必要具有较高的可靠性,并且有较大的短时过载才能。详细运用请求:
  迅速性。
  发动转矩惯量比大。
  控制特性的接连性和直线性,随着控制信号的改变,电动机的转速能接连改变,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。
  调速规模宽。
  体积小、质量小、轴向尺寸短。
  能饱尝得起严苛的运转条件,可进行非常频频的正反向和加减速运转,并能够在短时间内接受过载。
  现在,因为高发动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的使用。别的电动机,如交流伺服电动机、步进电动机依据不一样的使用需要也会使用到工业机器人中。

Copyright©  2013 揭阳市宏盛达微电机厂  
POWER BY : 深圳网络公司汕大永图 百度统计
友情链接: 不锈钢铰链| 废水处理| 编织袋全自动切缝机| 控制柜| 水箱效果图真空热转印膜| 广东揭阳不锈钢合页厂家
安全帽生产厂家| 全自动绕线机| 微电机配件